常见的四种伺服控制系统是什么？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍以下内容。

      (1) 液压伺服控制系统

      液压伺服控制系统可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中，主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。

      (2) 交流伺服控制系统

      交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。

      (3) 直流伺服控制系统

      交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。

      (4) 电液伺服控制系统

     它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。zui常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。

      以上是我们常用到的四种伺服系统，他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别，各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，通过计算后在选择合适的产品。

      伺服电机上电时，会出现机械振荡（加/减速时）的现象，出现这种现象的原因是什么呢？应该怎么解决呢？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。

      引发此类故障的常见原因有：

      1、脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，伺服系统，更换编码器；

      2、脉冲编码器十字联轴节可能损坏，数控机床伺服系统，导致轴转速与检测到的速度不同步，伺服系统设计，更换联轴节；

      3、测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好

      伺服电机在运行中，有脉冲输出时不运转，电机伺服系统，出现这种故障，该如何处理呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

　  1、 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

  　2、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

　  3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

　  4、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　  5、Run运行指令正常;

　  6、控制模式务必选择位置控制模式;

　  7、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　  8、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

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