步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？应该如何检查？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      一般要考虑以下方面作检查：

      1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

      2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，英威腾伺服电机，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。

      3、启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，应从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，英威腾伺服，甚至处于惰态。

      4、电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

      伺服驱动器上电显示E9报警，怎么处理呢？英威腾核心经销商济南鑫丰电器给大家带来以下内容。

     【故障现象】上电显示E9报警。

     【故障分析】通过查说明书， 得知伺服报E9为编码器故障。分析认为出现此故障由于码盘线有断裂，码盘有裂纹， 还有伺服驱动码盘处理电路损坏所致。 逐个排除确定故障在伺服驱动。 详细检测码盘处理电路， 发现U相定位信号一直输出高电平。确定为码盘信号差动放大芯片损坏。 由于此芯片为接口芯片，在实际应用中，由于插拔或端子接触不良，造成此芯片损坏也较为常见。

     【故障处理】: 更换码盘信号差动放大芯片。 故障排除。

     济南鑫丰电器作为英威腾的核心经销商，为大家讲解下关于伺服的保养问题：一般说来伺服机并不需要特别的保养，只要注意下列重点，就可使伺服机长命百岁：

      1、不要随意改变电源电压。

      2、避免伺服机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

      3、善用避振垫圈来保护伺服机，安装伺服机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

      4、更换伺服机齿轮时必须使用陶瓷系润滑油，英威腾伺服驱动器参数，请勿使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

      5、若伺服机没有防水防尘的功能，请避免让水或尘土跑进伺服机内。

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